【CN209721426U】一种基于电子围栏的安全塔吊系统【专利】

　　1 .一种基于电子围栏的安全塔吊系统，包括一传统塔吊，其特征是：所述安全塔吊系 统还包括变幅小车水平运动测距单元、至少三个定位单元及控制管理系统；

　　所述变幅小车水平运动测距单元固定安装于变幅小车上 ；所述定位单元固定于塔吊 周 边地面或建筑上 ；所述控制系统安装于塔吊 操作室内 ，根据定位单元的分布以 塔吊为中心 并沿圆周方向依次直线连接定位单元构成电子围栏边界，以及根据变幅小车水平运动测距 单元的测距信息控制变幅小车在电子围栏边界内水平位移。

　　5 .如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征是：所述控制管理系统 实时获取变幅小车驱动机构的驱动方向。

　　技术领域 [0001] 本实用新型涉建筑施工安全领域，尤其涉及一种基于电子围栏的安全塔吊系统。

　　背景技术 [0002] 塔吊是建筑施工工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、脚手管等 施工原材料的设备。随着我们国家大规模的基本建设如火如荼的进行，塔吊的数量增多，而且要 求其性能也慢慢变得高 ，但塔吊的安全事故也ຫໍສະໝຸດ Baidu上涨的趋势 ，事故 引发的经济损失 和人 员伤亡 逐年增加，因此，必须对塔吊的运作时的状态管控。 [0003] 目前，建筑施工现场经常是楼群建设，使得施工环境复杂，形成多塔吊交叉作业。 在此情形下 ，有可能会出现人为操作失误 引起的 严重甚至致命的 事故 ，如塔吊 群中任意其它塔 吊对自身的动态碰撞企图和自身非法进入周边禁行区等。 [0004] 针对上述技术问 题 ，现有实 用新型中公开了一些 有关技术方案 ，如公开号为 CN105366574的实用新型公开了一种塔吊安全控制装置，该塔吊安全控制装置包含用于采 集塔臂的高度信号、小车运行位置信号及塔吊小车与标准节之间距离信号和塔臂水平旋转 的 角度信号 ，处理采集的各 种信号 ，得到数据信号 ，将该数据信号予以 显示、控制塔机的电 器控制设备及输送到塔吊群远程监控系统 ，用于检测操作人 员的 操作行为 ，为操作人 员通 过塔机运行 和安全状态提示 ，接收 塔吊 群远程监控系统发送的 信号 ，并进行报警的 塔吊防 碰撞报警 系统 和接收 塔吊防 碰撞报警 系统发送的 数据信号 ，予以 显示 ，接收 监控人 员的 指 令 ，将该指令发送给同 一施工现 场的 各塔机的 塔吊 群远程监控系统。该实 用新型所述技术 方案在实施过程中需要专门的监控人员监控所有塔吊 ，塔吊操作人员根据监控人员指令进 行操作，塔吊的防碰撞具有被动型。 [0005] 又如公开号CN106957020A公开了一种塔吊安全管理系统和管理方法，该塔吊安全 管理 系统包括传感器系统 、数据采集系统 、服务器、无线通信系统 和安全管理 系统 ，所述传 感器系统通过无线通信系统与数据采集系统连接，所述数据采集系统和服务器连接，所述 安全管理系统和服务器连接，并通过引入无线通信技术及可靠的防碰撞算法构建了分布式 塔机群控制管理系统 ，可以 有效地实现塔机间的 安全作业。该技术方案任旧存在塔吊防 碰撞的 被动性，塔吊本身不能主动实现防碰撞。 [0006] 又如公开号CN104649159A公开了一种基于点位坐标的遥控安全塔吊及其吊装方， 其包括航拍装置、无线收发装置、遥控器、中央控制器、报警装置、显示装置、塔吊防碰撞预 警 系统 ，所述航 拍装置位于塔吊的 塔吊 尖 ，且通过无线收发装置依次 与位于塔吊 驾驶室内 的 遥控器、中央控 制器连接 ，所述中央控 制器还连接有报警装置、塔吊电 机 、塔吊防 碰撞预 警 系统 ，所述塔吊防 碰撞报警 系统包括与中央控制器连接的 安全测距系统 ，所述安全测距 系统通过无线信号分别与超声波探头、温度传感器、湿度传感器连接。该技术方案所述的塔 吊防碰撞是一种预警方案，不能够实现塔吊本身的自主防护。 [0007] 又如公开CN106927368A公开了一种智能塔吊系统及其工作方法，该智能塔吊系统 包括吊臂，控制单元，吊钩单元和位于装卸作业区的信标发生器；控制单元安装于塔吊操作

　　传统塔吊 、变幅 小车水平运 动测距单元 、电 子围 栏及控制管理系统 ；所述变幅小车水平运动测距单元 用于测量变幅小车至塔吊塔身的距离并将测量 距离实时发送至控制管理系统 ；所述电 子围栏主要 用 于限定变幅小车在不同方向的水平运动半径；所 述控制管理系统主要 用于生成电 子围栏边界 ，对比 变 幅 小车水平位移与电 子围 栏边界值的 关 系并根 据对比控制变幅小车的驱动机构，使变幅小车水 平运动范围不超过电 子围栏边界。有益效果在 于 ：实现了变幅 小车 仅能 在指定范围 运行 ，超出 指定范围则停止运行，从而使得塔吊具备自主防 碰撞的能力。所述定位单元可根据自身的需求任意调整 实现不同范围的电子围栏，以此来实现了吊装范围 的随时调整。

　　所述无线信号接收单元接收第一无线传输单元及第二无线传输单元传送的测量信息 并将测量信息转发至逻辑控制器；

　　所述逻辑控 制器对第二无线传输单元发 送的 数 据实时 接收并根 据接收 数 据确定电 子 围 栏边界 ；以 及所述逻辑控 制器对比 第一无线传输单元发送的 测量 信息与电 子围 栏边界 值，并根据对比结果指令电路控制单元。

　　4 .如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征是：所述控制管理系统 设置于塔吊的 控 制室内 ，所述控 制系统包括电 路控 制单元 、无线信号接收单元 、逻辑控 制 器；所述电路控制单元和无线信号接收单元均与逻辑控制器实现数据互通；

　　所述电 路控 制单元根据逻辑控制器发送的 指令控 制变幅 小车水平运动驱 动机构的 启 动、停止、正向转动及反向转动；

　　3 .如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征在于：所述电子围栏 由 至 少三组定位单元构成 ，所述定位单元包括第二距离传感器及第二无线传输单元 ，所述 第二距离传感器用于测量定位单元至塔吊塔身的距离；所述第二距离传感器测量数据实时 通过第二无线传输单元传送至控制管理系统，控制系统以塔吊塔身为中心并沿圆周方向依次直 线连接定位单元形成电子围栏。

　　2 .如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征是：所述变幅小车 水平运动测距单元包括第一距离传感器第一无线传输单元；所述第一距离传感器及第一无 线传输单元固定安装于变幅小车上，所述第一距离传感器用于测量变幅小车至塔吊塔身的 距离；所述第一距离传感器测量数据实时通过所述第一无线传输单元传送至控制管理系统。

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